Gellir categoreiddio cerbydau yn ôl swyddogaeth i sawl math, gan gynnwys cerbydau draenio a rheoli llifogydd, cerbydau atgyweirio pŵer, cerbydau achub brys, tryciau tân, a cherbydau clirio ffyrdd / achub. Er enghraifft, mae cerbydau achub brys yn defnyddio dyluniad cryno ar gyfer teithiau achub daeargryn; mae gan gerbydau atgyweirio pŵer offer atgyweirio trydanol arbenigol; a thryciau tân yn cael eu hisrannu ymhellach yn fodelau cyffredinol -bwrpas ac achub cemegol. Defnyddir cerbydau draenio a rheoli llifogydd/cerbydau achub twneli ar gyfer tasgau fel draenio a chlirio twneli mewn trychinebau fel llifogydd a thirlithriadau.
Yn seiliedig ar gapasiti a maint y llwyth, gellir rhannu cerbydau yn gerbydau achub ar ddyletswydd ysgafn (fel y rhai sy'n defnyddio siasi Qingling) a cherbydau achub trwm (fel y rhai sy'n defnyddio Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin, ac Isuzu chassis). Mae cerbydau trwm yn addas ar gyfer gweithrediadau ar raddfa fawr megis atgyweirio piblinellau petrocemegol yn y maes.
Yn seiliedig ar y math o bŵer, gellir rhannu cerbydau yn gerbydau achub wedi'u pweru gan danwydd traddodiadol a cherbydau achub wedi'u pweru gan ynni newydd. Gyda datblygiadau technolegol, mae cyfran y cerbydau achub brys ynni newydd (trydan pur a hybrid) yn cynyddu'n barhaus. Mae'r cerbydau hyn yn cynnwys sŵn isel ac ystod yrru estynedig (ee, gall rhai modelau trydan pur gyflawni ystod o 300-400 cilomedr), gan eu gwneud yn addas ar gyfer amgylcheddau gweithredu sydd angen gweithrediad tawel.
Mae cerbydau achub brys draenio cyfradd llif uchel yn is-gategori pwysig o gerbydau achub brys peirianneg, a elwir hefyd yn gerbydau achub peirianyddol, cerbydau lliniaru llifogydd, cerbydau rheoli llifogydd, cerbydau draenio, a cherbydau lleddfu sychder. Yn nodweddiadol mae gan y cerbydau hyn setiau generadur disel, pympiau tanddwr cludadwy cyfradd uchel, a systemau rheoli deallus. Maent wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer rheoli llifogydd a draenio trefol, lleddfu sychder amaethyddol, a senarios draenio brys, gyda chynhwysedd draenio yn amrywio o gannoedd i filoedd o fetrau ciwbig yr awr (ee, 800 m³/h, 3600 m³/h).
